Езжу на А4 вторую зиму. Не хочу повторяться, но зимой надо менять стиль вождения однозначно. Если не гарцевать, то резина цепляется за что угодно. В противном случае спасает ABS, ESP и прочие навороты. Но и после срабатывания ентих примочек машина уверенно встает на курс.